- 2025-05-14 15:36:46PID 算法
- PID算法，即比例-積分-微分控制算法，是一種經(jīng)典的控制策略。它通過計(jì)算偏差的比例、積分和微分來進(jìn)行控制，比例項(xiàng)快速響應(yīng)偏差，積分項(xiàng)消除靜態(tài)誤差，微分項(xiàng)預(yù)測(cè)未來偏差變化。PID算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、汽車駕駛等領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。
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