水面無(wú)人船/ASV 無(wú)人船/C-Worker無(wú)人船系列

ASV Global是quan球領(lǐng)xian的自主船舶技術(shù)開發(fā)公司。該公司在quan球范圍內(nèi)設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營(yíng)無(wú)人船。ASV參與了2016年發(fā)布的海上無(wú)人船運(yùn)行規(guī)范的制訂，以及2017年發(fā)布的后續(xù)實(shí)踐準(zhǔn)則。這些文件由海事聯(lián)盟和海上自治系統(tǒng)監(jiān)管工作組公布。 ASV公司為無(wú)人船在英國(guó)的安全運(yùn)行的設(shè)定基準(zhǔn)方面發(fā)揮了積極作用。該公司已與海警局和各地方水務(wù)局建立了密切的工作聯(lián)系。

ASV Global近日與BMT公司聯(lián)合發(fā)起自主航行研究項(xiàng)目，該項(xiàng)目將利用對(duì)模擬數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)融合的方式對(duì)深度學(xué)習(xí)機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，以提高自主航行船舶識(shí)別系統(tǒng)的可靠性，提升其在復(fù)雜環(huán)境中的安全運(yùn)行能力。該項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)120萬(wàn)歐元，獲得了英國(guó)Innovate U.K.基金部分支持。該基金的注入將用以開發(fā)shou個(gè)能在繁忙海域操作的商業(yè)性安全系統(tǒng)。

該項(xiàng)目將zhong點(diǎn)研究四個(gè)主要目標(biāo)，其中包括衛(wèi)星傳感技術(shù)，使船舶操作人員能夠得到更高模擬程度的世界模型；模擬ASV操作新場(chǎng)景；S次將ASV全qiu自主航行船舶控制模擬器和BMT的REMBRANDT船舶操作模擬器合并成一套能夠在三維空間中可視化操作的系統(tǒng)，在現(xiàn)實(shí)世界中評(píng)估新的多船碰撞場(chǎng)景。其中，英國(guó)的Deimos 公司和其子公司Seimos Space公司將致力于研究如何利用現(xiàn)有和未來(lái)衛(wèi)星來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。SWANS（自主導(dǎo)航共享衛(wèi)星）項(xiàng)目將S次實(shí)現(xiàn)自主航行船舶在繁忙海域?qū)崿F(xiàn)自主航行。

ASV Global銷售和市場(chǎng)部總監(jiān)Vince Dobbin表示，“這個(gè)項(xiàng)目有可能滿足在繁忙海域開展ASVs的應(yīng)用，這是我們?cè)凇暗仄骄€”項(xiàng)目的一個(gè)后續(xù)行動(dòng)，我們已經(jīng)將先進(jìn)自主航行系統(tǒng)應(yīng)用在我們的ASVs船隊(duì)上?！?/p>

據(jù)了解，ASV Global的無(wú)人船產(chǎn)品可用于租賃和購(gòu)買，并提供全面的支持和培訓(xùn)。ASV Global公司建造了100多艘船，并開發(fā)了40多種不同的有效載荷。該公司還改造了許多現(xiàn)有的船只，以便自主運(yùn)行。ASV Global現(xiàn)在英國(guó)、美國(guó)和巴西設(shè)有辦事處，其 120多名員工支持quan球的商業(yè)、科學(xué)和軍事客戶。

C-Worker無(wú)人船系列

C-Worker系列

多種型號(hào)可選； 多種傳感器可選； 遙控、自主作業(yè)可選； 支持多種避障方式； 適應(yīng)復(fù)雜海況

海洋工程調(diào)查：USBL、DGNSS； 氣象數(shù)據(jù)采集：ADCP、氣象站、CTD； 環(huán)境：被動(dòng)聲學(xué)監(jiān)測(cè)（PAM）； 碳?xì)浠衔锾綔y(cè)； 地震支持：CTD、USBL、PAM、ADCP

C-Cat無(wú)人船系列

C-CAT系列

5KW 柴油發(fā)電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁; 用UHF頻帶無(wú)線電近遙控、無(wú)線視頻傳輸; 續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可以搭載多種傳感器

海洋測(cè)繪; 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè); 海洋科學(xué)調(diào)查

C-Target無(wú)人船系列

C-Target系列

高生存性和可維修的鋁合金船體； 多種可視、雷達(dá)和熱增強(qiáng)設(shè)備可選； 控制臺(tái)和座椅可選，載人情況下使用； 使用ASView-T控制系統(tǒng)操作

海軍射擊訓(xùn)練； 武器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)； 船舶指揮控制評(píng)估； 地對(duì)地和空對(duì)地應(yīng)用

C-Enduro

C-Enduro

長(zhǎng)達(dá)30天以上的續(xù)航時(shí)間； 先進(jìn)的任務(wù)規(guī)劃和電量估算工具； 傳感器和無(wú)人船數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸； 遠(yuǎn)距離避碰功能

氣象和海洋數(shù)據(jù)采集； 可再生能源調(diào)查； 海洋工程支持； 環(huán)境調(diào)查：例如CO2監(jiān)測(cè)

C-Sweep

C-Sweep

堅(jiān)固的復(fù)合材料或鋁制船體； 雙柴油發(fā)動(dòng)機(jī)； 使用ASV可靠的控制系統(tǒng)； 直接控制

掃雷、探雷； 部署ROV； 下放、跟蹤和回收AUV； 水文測(cè)量

C-Stat

C-Stat

船體優(yōu)化適應(yīng)海上工作并且布放回收方便； 布放時(shí)間長(zhǎng)達(dá)5、6天； 給負(fù)載提供大； 可集成各種傳感器負(fù)載或者用戶自己配置

水面到水下的通信節(jié)點(diǎn)； 港口、碼頭和船舶安全 ； 海洋數(shù)據(jù)采集 ； 水下財(cái)產(chǎn)定位